ในปี 1906 พี่น้องชาวฝรั่งเศส 2 คน Jacques และLouis Breguetได้เริ่มทดลองใช้ฟอยล์สำหรับเฮลิคอปเตอร์ ในปี 1907 การทดลองเหล่านั้นทำให้เกิดGyroplane No.1ซึ่งอาจเป็นตัวอย่างแรกสุดที่รู้จักของควอดคอปเตอร์ แม้ว่าจะมีความไม่แน่นอนเกี่ยวกับวันที่ แต่ในช่วงระหว่างวันที่ 14 สิงหาคมถึง 29 กันยายน พ.ศ. 2450 เครื่องบินไจโรหมายเลข 1 ก็ยกนักบินขึ้นไปในอากาศประมาณ 0.6 เมตร (2 ฟุต) เป็นเวลาหนึ่งนาที เครื่องบินไจโรเพลนหมายเลข 1 ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าไม่มั่นคงอย่างยิ่ง และต้องใช้คนที่แต่ละมุมของโครงเครื่องบินเพื่อจับให้มั่นคง ด้วยเหตุนี้ เที่ยวบินของ Gyroplane หมายเลข 1 จึงถือเป็นการบินครั้งแรกของเฮลิคอปเตอร์ แต่ไม่ใช่เที่ยวบินฟรีหรือไม่มีการเชื่อมต่อ ในปีเดียวกันนั้นPaul Cornu เพื่อนนักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศส ได้ออกแบบและสร้าง เฮลิคอปเตอร์ Cornuซึ่งใช้โรเตอร์หมุนสวนทางกันขนาด 6.1 เมตร (20 ฟุต) สองตัว ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์Antoinette 24 แรงม้า (18 กิโลวัตต์) ในวันที่ 13 พฤศจิกายน พ.ศ. 2450 ยานยกผู้ประดิษฐ์ขึ้นได้ 0.3 เมตร (1 ฟุต) และลอยอยู่สูงเป็นเวลา 20 วินาที แม้ว่าเที่ยวบินนี้จะไม่เกินการบินของ Gyroplane หมายเลข 1 แต่ก็มีรายงานว่าเป็นเที่ยวบินแรกที่มีนักบินฟรีอย่างแท้จริง [n 1]เฮลิคอปเตอร์ของ Cornu เสร็จสิ้นการบินอีกสองสามเที่ยวบินและมีความสูงเกือบ 2.0 เมตร (6.5 ฟุต) แต่พิสูจน์แล้วว่าไม่เสถียรและถูกทิ้ง