“นี่เป็นก้าวสำคัญสู่การใช้หุ่นยนต์ปีกกระพือ ซึ่ง ณ ตอนนี้สามารถบินได้ฟรีเท่านั้น สำหรับงานควบคุมและการใช้งานอื่นๆ ในโลกแห่งความเป็นจริง” ปัญหาทางวิศวกรรมที่เกี่ยวข้องในการลงจอดออร์นิทอปเตอร์บนคอนโดยไม่มีคำสั่งจากภายนอก จำเป็นต้องจัดการปัจจัยหลายอย่างที่ธรรมชาติมีความสมดุลอย่างสมบูรณ์อยู่แล้ว Ornithopter จะต้องสามารถชะลอตัวลงอย่างมากในขณะที่มันเกาะอยู่ในขณะที่ยังคงบินอยู่ กรงเล็บจำเป็นต้องแข็งแรงพอที่จะจับคอนและรองรับน้ำหนักของ หุ่นยนต์ ได้ โดยที่ไม่หนักมากจนไม่สามารถยกขึ้นได้ “นั่นเป็นเหตุผลหนึ่งที่เราใช้กรงเล็บอันเดียวแทนที่จะเป็นสองอัน” Zufferey ตั้งข้อสังเกต ในที่สุด หุ่นยนต์จำเป็นต้องสามารถรับรู้สภาพแวดล้อมของมันและเกาะที่อยู่ข้างหน้าโดยสัมพันธ์กับตำแหน่ง ความเร็ว และวิถีของมันเอง