กล่าวว่าทีมได้ทำแผนที่ขั้นสูงของท่อดังกล่าว ซึ่งได้ผลิต แบบจำลอง 3 มิติของท่อลาวาที่สมบูรณ์ที่สุดในโลก  ด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตริก ท่อลาวา พวกเขายังได้ทดสอบหุ่นยนต์หรือโรเวอร์ใหม่เพื่อระบุวิธีที่ดีที่สุดในการนำทางท่อเหล่านี้ พัฒนาความเข้าใจที่มากขึ้นเกี่ยวกับความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการบุกรุกเข้าไปในท่อลาวาบนดาวเคราะห์ดวงอื่นในกระบวนการนี้